[FlyPie's Tank Factory]Next step-space. 很久沒有的進度報告

Day 3,331, 04:51 • Published in Republic of China (Taiwan) Republic of China (Taiwan) • by flypie

仍然繼續自耕....


防機吃（這年頭還需要防嗎？）





既然你誠心誠意的問了，我就大發慈悲的告訴你
距離上一次發報紙（Day 3,090），轉眼間已經快要一年了，大學生活真的很多采多姿而且忙碌......

把這段時間空缺掉的進度一個一個報告吧@@"



首先XVT1501很早（Day 2,944的報紙沒多久之後）之前，把傳動單元改良（改裝）後，就已經能夠走動了，也加上了無線模組（nrf24l01）實現短距離的遙控，





不過馬上就碰到一些問題：
1.原本要搭載的無線監視器和遙控模組的頻率同為2.4G Hz會互相干擾，而且無線監視器是過於早期的產品，遙控模組的訊號一打下去，視訊什麼訊號都收不到了。
2.轉向齒輪使用針狀齒輪，工藝過差造成齒輪間隙太大，再加上設計不良（老實說我不知道使用針狀齒輪這個設計本身有問題，還是其他設計無法和針狀齒輪配合），造成兩邊傳動只能往前不能往後，失去了履帶原地轉向的浪漫。

之後車體的製作就一直擱置直到現在了，一方面是在思考有什麼製程技術的改良可以解決製作針狀齒輪工藝能力不足的問題，另一方面是對於視訊系統要另尋出路，

原本的計畫本來就是要從UI(user interface)到車體本身一條龍的整合，放下車體的部份之後，重心稍微擺在使用者界面的開發，包刮試著在windows下用C#呼叫directX的動態函式庫，或是在linux下用C++引用OpenCV的函式庫，





到後來計畫在linux上用OpenCV重製我之前用VB寫的第一人稱射擊遊戲引擎（未完成），不過就在整個視窗元件的資料結構寫的差不多的時候，不小心把分割區砍了，那個時候也懶得修直接重灌成Lubuntu，正式離開雙作業系統，正式離開Windows。不過那個時候寫的資料結構也因為這樣而沒有留下來，忘記備份啦QAQ。

題外話：一年級的時候我跑去遙控飛機社（畢竟學校技術性質的社團不多），不過社長告訴我他們對於底層的東西沒在碰，只是享受製作以及飛行的樂趣，建議我去找他們系上的某某老師（某某老師實驗室缺人），
於是我去了，某某老師以每個禮拜一個晚上由研究生上課的方式，想要訓練新生來交接技術和實驗室事宜（研究生要畢業啦～），其中一個就是他們的飛行器使用ARM處理器，而且有廠商提供的API，編譯和燒錄要在windows下進行，雙系統是那個時候裝的，不過自從教授丟了張工讀申請單給我，我就被嚇跑了XD。



其他時間則是幾乎被課業（學習）佔滿，不信的話有圖佐證，
長時間泡在維基百科，時間長到都能讓我碰到伺服器錯誤......



一轉眼，大學一年級結束了，準備迎來更「精彩」的課程，不過在開學前，還有一段暑假可以讓我揮霍，於是我就長時間泡在學校的某個單位，
一方面當志工，一方面和社群成員培養感情，接下來我因此被捲入另一個讓我更忙的事件中.....



注意：為了避免我透漏不該透漏的訊息，以下內容以進行異世界化加密處理，如有失真純屬正常現象。

埃稜帝國有很多培育帝國人才的學院，其中一個學院叫做埃稜魔法工程學院，顧名思義為了培養魔法工程的人才。某天順應帝國外的風潮，埃稜的第16代國王發布了一道命令：「讀魔法工學的人很多，可是培育出來的魔法技士卻很少，我們帝國需要一個能夠讓學院學生能夠實際施展和練習魔法工學的地方，規劃完善的學院，朕將給予該學院一筆資金成立這樣的地方。」命令一出，撼動了埃稜帝國各個學院，當然也包含了埃稜魔法工程學院，校長召集了各處室的主管，一同來討論如何規劃。魔法混合工學研究室，是一個讓各種不同魔法屬性的學生能夠一同學習魔法工學的地方，魔法混合工學研究室的管理員說「也許我們可以聯合民間的魔法工房，來加強我們學院和民間的連結」他接著說「不過老實說我也不知道要怎麼聯合。」，這時魔法演算中心的主管說：「也許可以透過魔法雲連結那些魔法工房」，就這樣，「魔法雲」的概念就被寫入要上交給國王的文件裡了。最後國王通過了這個規劃，並給予埃稜魔法工程學院一筆資金去讓他們完成他們所規劃的事項。

暑假的時候，某個魔法工程學院的學生，在魔法混合工學研究室閒晃，偶然撞見了在一旁開會的研究是管理員，原來是關於為魔法雲準備的魔法演算裝置建構的會議，學生在旁一聽，覺得這個魔法雲架構有問題，
就隨手一寫覺得架構應該如何會比較好，並把紙條遞給了管理員。那只是粗略一框的框架，說是草稿也不為過。這架構也得到一些研究室成員的肯定，管理員也覺得這個架構可行，而於是希望學生可以在深入規劃，
然後學生就花了不少時間在閱讀和魔法雲有關的資料；思考要如何規劃，並和其他研究室成員一個一個談了，確定執行上不會有人有太大的反對。並且在深入了解魔法雲的過程中，才從管理員口中得知，
魔法雲只是一個概念、一個標題，沒有人知道魔法雲要怎麼做，連魔法演算中心的主任也只是隨口一提，後來這個學生才知道魔法雲的主要架構到部份細節都出自於自己之手......而學生在魔法雲上的奮鬥，還沒有結束......
--Be Continued--


（O皿O）為了這檔事我還去啃了經濟學，然後看了一大堆我根本看不懂的公式（打滾），運氣不好的話「魔法雲」會被腰斬吧；運氣好的話，因為是執行規模不小的東西，搞不好哪天各位會在某種形式的媒體上得知「魔法雲」進一步的資訊。

接著是慘烈的二年級第一學期，因為一年級的通識課程加上這學期修了哲學概論，所以我經常藉由哲學思考在爆破自己的腦袋，這一爆破讓我陷入虛無主義的掙扎，也讓我獲得一些不利於社會穩定的思想，
我是不是最後走向了積極虛無主義，我不知道，不過我試著放下對一些事物的執著（包含生命），並且盡可能抱持著「既然偶然能夠以『我』的身份體驗世界，就讓我對這個文明做些什麼貢獻吧！」的心情去面對每一天。
最後我決定先把ITUGV的計畫（作坦克的計畫）擱置，把個人專案的方向放在兩個東西上，一個是回收鋁罐重製成工件並且做全方位的材料試驗作為我的大學專題，





另一個是用OpenGL將我之前寫過得衛星模擬器撰寫成三維版本，一方面提昇我對物理運算和數值方法的熟練，另一方面是增進我在GUI上的開發經驗。



其他只有不是作為個人專案的東西可以執行，比如說「魔法雲」。



圖有點多，重點在報告進度，我就不一一做解釋了，有疑問就在下面提出吧！