[FlyPie's Tank Factory]Next step-space. 很久沒有的進度報告
flypie
仍然繼續自耕....
防機吃(這年頭還需要防嗎?)
既然你誠心誠意的問了,我就大發慈悲的告訴你
距離上一次發報紙(Day 3,090),轉眼間已經快要一年了,大學生活真的很多采多姿而且忙碌......
把這段時間空缺掉的進度一個一個報告吧@@"
首先XVT1501很早(Day 2,944的報紙沒多久之後)之前,把傳動單元改良(改裝)後,就已經能夠走動了,也加上了無線模組(nrf24l01)實現短距離的遙控,
不過馬上就碰到一些問題:
1.原本要搭載的無線監視器和遙控模組的頻率同為2.4G Hz會互相干擾,而且無線監視器是過於早期的產品,遙控模組的訊號一打下去,視訊什麼訊號都收不到了。
2.轉向齒輪使用針狀齒輪,工藝過差造成齒輪間隙太大,再加上設計不良(老實說我不知道使用針狀齒輪這個設計本身有問題,還是其他設計無法和針狀齒輪配合),造成兩邊傳動只能往前不能往後,失去了履帶原地轉向的浪漫。
之後車體的製作就一直擱置直到現在了,一方面是在思考有什麼製程技術的改良可以解決製作針狀齒輪工藝能力不足的問題,另一方面是對於視訊系統要另尋出路,
原本的計畫本來就是要從UI(user interface)到車體本身一條龍的整合,放下車體的部份之後,重心稍微擺在使用者界面的開發,包刮試著在windows下用C#呼叫directX的動態函式庫,或是在linux下用C++引用OpenCV的函式庫,
到後來計畫在linux上用OpenCV重製我之前用VB寫的第一人稱射擊遊戲引擎(未完成),不過就在整個視窗元件的資料結構寫的差不多的時候,不小心把分割區砍了,那個時候也懶得修直接重灌成Lubuntu,正式離開雙作業系統,正式離開Windows。不過那個時候寫的資料結構也因為這樣而沒有留下來,忘記備份啦QAQ。
題外話:一年級的時候我跑去遙控飛機社(畢竟學校技術性質的社團不多),不過社長告訴我他們對於底層的東西沒在碰,只是享受製作以及飛行的樂趣,建議我去找他們系上的某某老師(某某老師實驗室缺人),
於是我去了,某某老師以每個禮拜一個晚上由研究生上課的方式,想要訓練新生來交接技術和實驗室事宜(研究生要畢業啦~),其中一個就是他們的飛行器使用ARM處理器,而且有廠商提供的API,編譯和燒錄要在windows下進行,雙系統是那個時候裝的,不過自從教授丟了張工讀申請單給我,我就被嚇跑了XD。
其他時間則是幾乎被課業(學習)佔滿,不信的話有圖佐證,
長時間泡在維基百科,時間長到都能讓我碰到伺服器錯誤......
一轉眼,大學一年級結束了,準備迎來更「精彩」的課程,不過在開學前,還有一段暑假可以讓我揮霍,於是我就長時間泡在學校的某個單位,
一方面當志工,一方面和社群成員培養感情,接下來我因此被捲入另一個讓我更忙的事件中.....
注意:為了避免我透漏不該透漏的訊息,以下內容以進行異世界化加密處理,如有失真純屬正常現象。
埃稜帝國有很多培育帝國人才的學院,其中一個學院叫做埃稜魔法工程學院,顧名思義為了培養魔法工程的人才。某天順應帝國外的風潮,埃稜的第16代國王發布了一道命令:「讀魔法工學的人很多,可是培育出來的魔法技士卻很少,我們帝國需要一個能夠讓學院學生能夠實際施展和練習魔法工學的地方,規劃完善的學院,朕將給予該學院一筆資金成立這樣的地方。」命令一出,撼動了埃稜帝國各個學院,當然也包含了埃稜魔法工程學院,校長召集了各處室的主管,一同來討論如何規劃。魔法混合工學研究室,是一個讓各種不同魔法屬性的學生能夠一同學習魔法工學的地方,魔法混合工學研究室的管理員說「也許我們可以聯合民間的魔法工房,來加強我們學院和民間的連結」他接著說「不過老實說我也不知道要怎麼聯合。」,這時魔法演算中心的主管說:「也許可以透過魔法雲連結那些魔法工房」,就這樣,「魔法雲」的概念就被寫入要上交給國王的文件裡了。最後國王通過了這個規劃,並給予埃稜魔法工程學院一筆資金去讓他們完成他們所規劃的事項。
暑假的時候,某個魔法工程學院的學生,在魔法混合工學研究室閒晃,偶然撞見了在一旁開會的研究是管理員,原來是關於為魔法雲準備的魔法演算裝置建構的會議,學生在旁一聽,覺得這個魔法雲架構有問題,
就隨手一寫覺得架構應該如何會比較好,並把紙條遞給了管理員。那只是粗略一框的框架,說是草稿也不為過。這架構也得到一些研究室成員的肯定,管理員也覺得這個架構可行,而於是希望學生可以在深入規劃,
然後學生就花了不少時間在閱讀和魔法雲有關的資料;思考要如何規劃,並和其他研究室成員一個一個談了,確定執行上不會有人有太大的反對。並且在深入了解魔法雲的過程中,才從管理員口中得知,
魔法雲只是一個概念、一個標題,沒有人知道魔法雲要怎麼做,連魔法演算中心的主任也只是隨口一提,後來這個學生才知道魔法雲的主要架構到部份細節都出自於自己之手......而學生在魔法雲上的奮鬥,還沒有結束......
--Be Continued--
(O皿O)為了這檔事我還去啃了經濟學,然後看了一大堆我根本看不懂的公式(打滾),運氣不好的話「魔法雲」會被腰斬吧;運氣好的話,因為是執行規模不小的東西,搞不好哪天各位會在某種形式的媒體上得知「魔法雲」進一步的資訊。
接著是慘烈的二年級第一學期,因為一年級的通識課程加上這學期修了哲學概論,所以我經常藉由哲學思考在爆破自己的腦袋,這一爆破讓我陷入虛無主義的掙扎,也讓我獲得一些不利於社會穩定的思想,
我是不是最後走向了積極虛無主義,我不知道,不過我試著放下對一些事物的執著(包含生命),並且盡可能抱持著「既然偶然能夠以『我』的身份體驗世界,就讓我對這個文明做些什麼貢獻吧!」的心情去面對每一天。
最後我決定先把ITUGV的計畫(作坦克的計畫)擱置,把個人專案的方向放在兩個東西上,一個是回收鋁罐重製成工件並且做全方位的材料試驗作為我的大學專題,
另一個是用OpenGL將我之前寫過得衛星模擬器撰寫成三維版本,一方面提昇我對物理運算和數值方法的熟練,另一方面是增進我在GUI上的開發經驗。
其他只有不是作為個人專案的東西可以執行,比如說「魔法雲」。
圖有點多,重點在報告進度,我就不一一做解釋了,有疑問就在下面提出吧!
Comments
頭香啦
[removed]
地毯 看不懂
哪個部份看不懂xdd?
ALl
扣除分隔線和開頭三張圖片(無頭雞、防雞吃和葉赫),
由上而下分別是:
1.無線遙控功能製作中,綠光是無線遙控模組發出的光,一顆裝在車上,一顆連到電腦在進行遙控程式的編輯和測試。
2.之前順應系上有電腦製圖的選修,把XVT1501用CAD電子檔化,檔案為DWG。
3.用C++調用OpenCV寫的圖形化使用者界面,很意外的載入視窗元件的語法和以前用VB或VC++的方式很接近。
4.用OpenCV重製之前寫的FPS,另外做了server終端視窗可以用來丟指令或接收指令。
5.原本物理實驗課只要在紙上點幾個點把線連出來就好,但是我用C++和OpenCV實現IDW(反距離加權),把導電平板的電位圖繪製出來,那是我第一次看著公式把東西寫成程式。
6.我花不少時間在上學期的化學實驗課,畢竟我是習慣由實務深入到理論學習的人,為了解釋實驗刻上的現象,不小心就讀到近代物理去,雖然還是看不懂不少東西。
7.我用銑床把之前鑄造的鋁錠銑成平面,然後拿去測定硬度。
8.該鋁合金的平均蕭氏硬度為60.3。
9.最近用用C++和OpenGL寫的三維太陽系,這是從某個角度看過去的地球和月亮,距離和大小依照現實標準。
不能發射砲彈了QQ
等把上面提到的項目結案之後有機會的話吧-w-....
V
飛派還是一如往常一樣猛XD
就是怕這種常態性xdd(一如往常)
沒有做出超規格的東西的話會得到異常冷淡的反應,
前一陣子的報告因為我不想也沒辦法花太多在那項報告上,
就只做相對平凡的報告,
同學的反應告訴我,我沒有滿足他們期望www
(他們大概預期會有某種更刺激大腦的報告xdd)
我想看戰車甩尾追擊射肛XXXXXXX
甩尾的話輸出功率要夠喔,我可能沒有這麼好的動力發生源xd
V 好猛的實作派~
V
潮猛DER!!
V
原來民營的魔法工房對魔法雲沒有參與開發w
魔法混合工學研究室的管理員有對其他學院和民間工房放出一些風聲,
響應是正向的(或是等著看笑話!?),不過還是埃稜魔法工程學院在做,
一開始只會在學院內運作,之後如果能成功擴散到其他單位那就算成功了。
喔對了,魔法演算的開發這檔事管理員是交給專人去做,學生只是負責架構。
V
真是人才OAO(口水
唉?是嗎? _(: 3」∠) _
我只是在追蝴蝶而已啊xd(勾起興趣之後就義無反顧的撲上去)
V 感覺真是高端
應該還好,只是跨了一堆很雜的領域,所以產生這種錯覺(?)
V 猛欸
V 超精實的大學生活啊~ 系上能教到這種學生就好惹~ QQ
我想我系上也不怎麼注意到我的存在www
系上老師比較喜歡成績突出的學生,我則是很低調的www
想當年我大一只有在圖書館K書做習題,你能生出那麼多東西比我強多了。
比於之成績優秀的學生,大企業更喜歡成績OK而且有實作經驗的(就是你),往後不要被老闆壓$$$喔。而且記得不要隨便就被教授抓去當勞工喔,拒絕那張工讀申請單是明智之舉。
大學生活裡最重要的戀愛,你打算什麼時候開始?
一開始就是說好我有空才去實驗室晃,採自由狀態,結果丟一張文件要我填,
害我緊張了一下,我就直接逃跑了xdd"
戀愛?那是什麼?可以吃嗎O3O...
我覺得要在同一條時間線上相處一陣子之後才能產生情感吧,
很遺憾我現在的時間線沒有跟其他女生的時間線重疊@@"
就怕你現在不認識女生,以後會被更兇猛的女生欺負。
有機會可以跟異性相處的話我也不會刻意去迴避那個機會,
只是我目前的生活方式就是整天搞專案、查資料、打code、算數學然後偶爾思考一些怪問題(哲學思考),和我所知道的女生的社交圈完全是平行世界。
至於「先學好英語,喝點酒,順道看看棒/足球。不然你下班跟外國人還是沒話題。 」
英文有在學、我不喝酒、對體育競賽沒有特別的興趣,
我有興趣的東西就是我有興趣的東西,能夠遇到能聊的人是緣份,
遇不到也是緣份,人生苦短,我不想把生命花太多時間在應酬上@@"
別急,沒人強迫你明天喝酒看球。不過要放眼世界,你總要知道世界的人是怎樣過生活。美國人愛棒球,英國人愛足球,他們可能會聽不懂對方的英文,然後全世界都愛喝酒。
學會交際應酬是需要的。研究不會一個人做,有價值的工作也甚少能一個人完成的。至於你生命裡的伯樂愛聊什麼話題,我是不知道,也許他特別討厭哲學。
一般而言,社交是我這種成績不太好,語文代碼和數學都只會一點的人的非舒適圈,而大學正好提供一個場所讓你練習。我是不希望看到又一個畢業後在社交場合跟外籍同學聊傅里葉轉換的人而己,外國人寧願跟你聊聊怎樣烤蛋糕和聖誕節裝飾佈置放什麼。
外國就是這樣,要繼續放眼世界?別浪費我凌晨四點在這跟你回覆的一番心意。
至於女友,不講了。我就在遠方為你祝福,希望你以後不會碰到騙子,第一位就是娘子。這根本比第一個專案就寫出谷歌搜尋引擎更難。
[removed]
那麼感謝你的一番心意,我會聽進去的OvO
通識有些課程還蠻有趣的
當然法學部分可以當調節劑去上上((換口味
新單位!蠻訝異有聯結的OAO!
去年回去看看時有想過會不會路上人哪個就是飛派XD
最後祝學業順利啦!
新生周的時候我得到消息就跑去了,
管理員有上台講5分鐘的介紹,而我是少數全程都有在聽的人xdd
不過一年級被課業壓著,一直到暑假才有時間在那邊晃
V
人才啊!!
希望不要被埋沒在台灣的體制下...
我們要放眼國際(?)
有把眼界放在世界就好XD
大部分台灣老闆需要的是職稱叫"工程師"或"R&D"的作業員
先學好英語,喝點酒,順道看看棒/足球。不然你下班跟外國人還是沒話題。
大學很認真的在學習與實作啊~
蠻不錯的喔!
活在當下OwOP
V 異世界化加密還蠻有趣的XD
反正我想表達的故事有傳達到就好=w=
果然很多各領域的專業人才啊!!!!
C++做界面可以用Qt, Qt很好用的
算是試著自己實做GUI當作經驗值,
另一個原因是這些圖形控件的API風格好像會被OS帶著走,
想試試自己做自己風格的控件=v=
Qt可以自己定風格,不過想自己動手做累積經驗也很好